Ako je prirodzenou zložkou kĺbovej chrupavky glukosamín sulfát (sulfatovaný glukosamín derivát prírodnej aminomonosaharida) bol prvýkrát použitý ako prostriedok stimulujúci procesy opravy u pacientov s osteoartritídou, pred viac ako 20 rokmi.
Algoritmus na liečbu pacientov s osteoartrózou má svoje vlastné zvláštnosti. V prípade, že drvivá väčšina chorôb, vrátane non-reumatických, rehabilitačné fázy predchádza ambulantnej alebo hospitalizácia, kedy osteoartritída algoritmus vyzerá inak: rehabilitačné - ambulantný (aspoň - stacionárny) liečby - rehabilitácia.
Liečba osteoartritídy je aj naďalej vážnym problémom napriek tomu, že zoznam nedávno užívaných liekov sa výrazne zvýšil.
Non-narkotické analgetiká (napríklad paracetamol) sa častejšie používajú počas doby prania, keď sú schválené NSAID. Výsledky porovnávacích štúdií uskutočnených v 80. Až 90. Rokoch minulého storočia však naznačujú, že paracetamol môže byť alternatívou k iným NSAID
Prvým všeobecne známym NSAID bola kyselina salicylová, najprv syntetizovaná v roku 1874; čoskoro sa zistilo, že je účinná pri reumatickej horúčke. V roku 1875 sa na liečbu reumatickej horúčky po prvýkrát použil salicylát sodný.