Noha (pes) je rozdelená na 3 oddelenia: tarzus, metatarsus a prsty. Kostrou týchto oddelení sú tarsi kosti (ossa tarsi), kosti metatarsalia (ossa metasarsalia) a kosti prstov (ossa digitorum pedis).
Fibula je tenká s hlavou fibuly (caput fibulae) na hornom, zahnutom (proximálnom) konci. Na strednej strane hlavy je kĺbový povrch hlavy fibuly (facies articularis cdpitas fibulae) na kĺbové spojenie s holennou kosťou.
Tibiálna kosť (tíbia) je najťažšia kosť holennej kosti. Proximálnej koniec kosti a tvoria zosilnenou stredovou a bočné kondyly (condylus medialis et condylus lateralis).
Spodná noha má dve kosti. Tibia je mediálne umiestnená, bočne - fibula. Každá kosť má telo a dva konce. Konce kostí sú zosilnené a nesú povrchy na spojenie so stehennou kosťou v hornej časti (tibiou) as kosťami nohy pod ním.
Femur (femur) - najdlhšia tubulárna kosť v ľudskom tele. Má telo a dva konce. Na hornom (proximálnom) konci je hlava stehennej kosti (caput femoris) na pripojenie k panvovej kosti.
Iliakálna kosť (os ilium) pozostáva z dvoch častí: nižšia zahustená časť - telo ilium (corpus ossis ilii) - sa podieľa na tvorbe acetabula. Horná rozšírená časť je krídelko ilium (ala ossis ilii).
Panvová kosť (os coxae) do 12 až 16 rokov sa skladá z troch oddelených kostí spojených chrupavkou: iliaca, pubika a sedácia, ktoré sú v tomto veku navzájom zarovnané.
