Kĺby alebo synoviálne kĺby (articulationes synoviales) sú diskontinuálne spojenia kostí. Pre kĺby je charakteristická prítomnosť kĺbových povrchov pokrytých chrupavkou, kĺbovej kapsuly, kĺbovej dutiny a v synoviálnej tekutine. Niektoré kĺby majú navyše formácie vo forme kĺbových diskov, menisiek alebo kĺbov.