Kĺbom zápästia (umelecká rádiokarpia) je spojenie kostí predlaktia štetcom. Spoj tvorený karpálneho kĺbového povrchu polomeru kosti a kĺbovej disk, ktorý má trojuholníkový tvar, rovnako ako v blízkosti proximálneho zápästných kostičiek (v tvare lode, luna, triquetrum). Spoločná kapsula je tenká, pripevnená na okrajoch kĺbových povrchov, posilnená väzivami.