Periférny nervový systém je tá časť nervového systému, ktorá je mimo mozgu a miechy. Prostredníctvom periférneho nervového systému mozog a miecha regulujú funkcie všetkých systémov, prístrojov, orgánov a tkanív.
V nervovom systéme nie sú nervové bunky izolované. Prišli do vzájomného kontaktu a tvorili reťazce neurónov - vodiče impulzov. Dlhý proces jedného neurónu - neurit (axón) prichádza do styku s krátkymi procesmi (dendritmi) alebo s telom iného neurónu po reťazci.
Podlhovastý mozog (medulla oblongata, s. Myelencephalon) sa nachádza medzi zadným mozgom a miechom. Horný okraj medulla oblongata na ventrálnom povrchu mozgu prechádza pozdĺž spodného okraja mosta.
Štvrtý (IV) ventrikulus (ventriculus quartus) je derivátom dutiny kosoštvorcového mozgu. Pri tvorbe steny komory IV sa podieľajú podlhovastý mozog, mostík, cerebellum a isthmus kosoštvorcového mozgu.
Mozog, rovnako ako chrbtový, je obklopený tromi medulárnymi membránami. Tieto vrstvy spojov (membrány) pokrývajú mozog. Najvzdialenejšia z týchto škrupín je tvrdá škrupina mozgu.
Most (Pons, Pons) pod mozgového kmeňa má tvar priečne umiestnené valca, ktorý na hornej (predné) hraničí s priemernou mozgu (mozgu s nohami) a dolná (zadné) - s medulla oblongata.
Cerebelus (malý mozog, malý mozog) sa nachádza pozdĺžne (dorzálne) od mosta az hornej (dorzálnej) časti medulla oblongata. Nachádza sa v zadnej lebečnej kosti.
Zadný mozog (metencefalón) zahŕňa most nachádzajúci sa vpredu (ventrálne) a mozoček, ktorý sa nachádza za mostom. Dutina zadného mozgu a s ním podlhovastý je IV komora.
Stredný mozog (mesencephalon), na rozdiel od iných častí mozgu, je menej komplikovaný. Rozlišuje strechu a nohy. Dutina stredného mozgu je akvadukt mozgu.
