Spinálne nervy (Spinales) sú spárované, nachádzajúce sa metamericky na nervových kmeňoch. U ľudí, 31-33 párov miechových nervov: 8 párov krčná, hrudná dvojíc 12, 5 párov bedrový, 5 párov sakrálnych a kokcygeální 1-3 párov zodpovedajúcich miechy segmentov 31-33.