Helicobacter pylori bol objavený v roku 1982 B. Marshallom a R. Warrenom v štúdii biopsií žalúdočnej sliznice. K rodu Helicobacter je teraz viac ako 10 druhov, z ktorých niektoré boli predtým zahrnuté do rodu Campylobacter. H. Pylori je o niečo väčší ako ostatné druhy (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) a má tvar tyčinky, špirály alebo "oblúka hovädzieho dobytka".